Rancang Bangun Prototipe Robot Mobile Manipulator dengan Wireless Kontrol

Bangun Widyatmoko, Yuliarman Saragih, Makmur Heri Santoso

Abstract

Ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang begitu cepat dalam berbagai bidang termasuk dalam dunia robot, prototipe robot ini merupakan robot mobil dilengkapi dengan lengan robot yang dikendalikan secara nirkabel. Prototipe robot ini terdiri dari tiga bagian utama yaitu unit kontrol , unit robot mobil, dan unit lengan robot. Pada prototipe robot ini lengan robot memiliki 6 derajat kebebasan, yang terditi dari alas, lengan 1, lengan 2, lengan 3, pergelangan, dan penjepit yang semuanya dapat di kendalikan dengan kontroler secara nirkabel.  Pengujian pada prototipe robot ini berhasil dengan baik, jarak maksimum yang diraih oleh prototipe robot untuk dapat dikendalikan dengan wireless kontrol adalah 15-16 meter, prototipe robot dapat bertahan sekitar 20 menit dengan pengunaan secara terus menerus, kecepatan rata-rata yang dapat di raih oleh prototipe robot adalah 1,2 km/jam. Prototipe robot akan bekerja dengan baik jika input tegangan 7-12 volt dan akan tidak berfungsi ketika tegangan kurang dari 5 volt

Keywords

Mikrokontroler, Motor DC, Nirkabel, Robot mobil, Lengan robot

Full Text:

PDF

References

Andrianto. Heri dan Aan Darmanto. (2017). Arduino Belajar Cepat dan Pemrograman. Penerbit Informatika. Bandung

Craig, J.J. (2005). Introduction to Robotics. Pearson Prentice Hall. Upper Saddle River, New Jersey

Darmanto, Trikueni. (2014). Pengertian dan Prinsip Kerja Motor Servo.

Kho, Dickson. (2018). Pengertian motor dc dan prinsip kerja dc motor.

Manik. Rajali Ginting. (2017). Jenis-jenis Modulasi Sinyal.

Rahmat, Ajang.(2015). Mengenal Jenis-Jenis Robot Dunia.

Hadikusuma, R. S., & Nurpulaela, L. (2022). RSSI Analysis on CSS Modulation in the 433 MHz Frequency Band Using Lora in Flood Sensor. TELKA-Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, 8(2), 95-102.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.